Cuando hablamos de Twilight Princess HD hablamos de un juego desarrollado por una tercera empresa, encargada por Nintendo y conocida como Tantalus. Una desarrolladora australiana que ya se encargó de traernos la versión para Wii U de Mass Effect 3. Nintendo lleva muchos años experimentando con el estilo gráfico de los anteriores Zelda para convertirlo en un Zelda en HD, en este caso buscando ideas para Zelda U. Con todo, Twilight Princess fue uno de esos juegos con los que hicieron pruebas pero Wind Waker HD fue el primer título lanzado a modo de remake.
Wind Waker HD y Twilight Princess HD ayudaron al desarrollo de Zelda U y ha servido de punto de partida y entrenamiento para lanzar Zelda U.
Cuando en Famitsu preguntaron a Aonuma sobre cómo se decidió rehacer Twilight Princess HD, esto es lo que respondió:
Antes de iniciar el desarrollo de un nuevo Zelda – que estamos creando ahora -, al mismo tiempo se sugirió la idea de traer de vuelta algún juego de Zelda en HD y se había intentado con Twilight Princess. En ese momento y en un orden de lanzamientos, Wind Waker HD fue lanzado primero y es entonces cuando nos pusimos con la versión de Twilight Princess en HD. Sin embargo y como probablemente conozca, el equipo de desarrollo de Nintendo para Zelda ya se había iniciado con un juego para Wii U, por lo que solicitamos ayuda a la compañía de desarrollo de Australia Tantalus (que también hizo una versión para Wii U de Mass Effect 3) para traernos la nueva versión. Sano después estuvo constantemente comunicado con ellos mientras progresaban en la creación del juego.
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